日前，首届中国低速无人车高峰论坛暨产业创新联盟启动会在上海国际汽车城EV-AI智行港举行。记者在论坛上了解到，低速无人车产业前景广阔，行业新国标已有雏形，最快将在明年初出台，低速无人车产业创新联盟也将于明年成立。

近年来，随着物流配送、安防巡逻、零售、环卫、港口、矿区等运营场景的需求日益增加，低速无人车在这些场景中大显身手。尤其是近年来，无人配送车辆在疫情防控工作中发挥了重要作用，低速无人车产业链随之得到较快发展。

以无人配送市场为例，今年4月至5月，白犀牛无人车就在嘉定区安亭镇频频亮相，守好物资配送安全关的同时，有效缓解了运力难题。“超市工作人员推着满载物资的包裹来到白犀牛无人车旁，扫码录入每个订单信息后，将分拣完成的包裹依次放入车舱，随后车辆就可按照既定路线驶抵相关小区。一台白犀牛无人配送车单次可满载半吨货物，相当于3至4名骑手的载货能力。”白犀牛公司相关负责人告诉记者。

再如街面巡查管理，低速无人车也可发挥作用。今年春天，浦东张江就有城管无人巡检车“张小白”参与核酸检测宣传工作。“张小白”能主动识别城市交通信号和道路标志标线，同时还加载了高清视频、5g通信、北斗定位等多种感知手段，集广播、抓拍、监控、预警等功能于一体。“无人巡检执法车可以识别沿街晾晒、垃圾满溢、店外经营、乱堆物料等街面问题，未来将在智能感知的基础上实现全天候智能管理服务，有效解决相关执法人员事项繁多、人手不足的问题。”上海国际汽车城相关负责人表示。

在环卫工作中，自动驾驶技术更是应用甚广，安亭镇已有多辆自动驾驶环卫车投入使用。酷哇机器人副总裁、联合创始人何赛在论坛上表示，相较于人力清扫和传统模式的机械清扫，自动驾驶环卫车优势很多。“以3吨级的自动驾驶环卫车为例，这种车辆的作业速度在每小时8千米以上，安全员劳动强度小，驾驶技能要求低，而以往的机械清扫车作业速度一般在每小时5千米以下，司机劳动强度大，人工清扫的话更是需要两班倒或者三班倒作业。”

在近年来低速无人车快速发展的背景下，健全法规和标准尤为重要。日前，在全国四轮全地形车标准化技术委员会指导下，由同济大学牵头淞泓智能、上海汽检、上海汽车科创平台等三十余家企事业单位参与编写的全国首个低速无人车国家标准《低速线控底盘通用技术要求》已完成征求意见稿，并在相关网站公示。“预计在明年初，标准就会正式发布，低速无人车产业将会诞生第一个‘国家裁判’，对我们未来的产业发展将会有积极的促进作用。”项目负责人、同济大学汽车学院副院长熊璐介绍。

论坛上，低速无人车产业创新联盟筹备组成立，创新联盟将于明年成立。“有了新联盟的支持，企业在新技术研发、标准确立等环节不再是‘单打独斗’，可以通过联盟反馈共性问题，推动整个行业的发展。”白犀牛政府事务总监严明表示。

上海国际汽车城目前正积极培育涵盖出行、物流、零售、清扫以及防疫消杀等场景的自动驾驶解决方案，完善智慧出行服务体系。今年，汽车城协助7家企业申报上海市智能网联汽车示范应用创新项目，其中包括锐醒、白犀牛、酷移3家低速无人车企业。上海市智能网联汽车创新中心无人小车负责人张小信表示，目前还在协助低速无人车产业制定相关管理规范，“未来将吸引更多低速无人车企业落户嘉定。”

栏目主编：唐烨

图片来源：嘉定区提供

来源：作者：茅冠隽

中国无人驾驶技术加速发展(专家解读)

日本《东京新闻》近日发表题为《中国无人驾驶技术领先世界》的报道称，无人驾驶技术正在让生活和城市面貌为之一变。在研发竞争中，中国企业和美国企业双双走在世界前列。在中国，物流和快递行业已经正式引入无人驾驶车辆。无人快递车不仅削减了人工成本，而且在疫情中更有助于降低感染风险，因而颇为引人关注。

据美国科技新闻网站VentureBeat报道，在自动驾驶汽车的研发竞争中，美国和欧洲一直是领先者。不过，作为世界大国，中国也正奋起直追，将通过政策调控实现弯道超车。未来，中国在自动驾驶汽车的普及率上可能超越欧美等技术强国。

近年来，“无人驾驶”作为一个科技热词，频频出现在中国民众的视野内。参考美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义，根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶，L2指部分自动驾驶，L3指有条件自动驾驶，L4指高度自动驾驶，L5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。日渐活跃于公众视野的“无人驾驶”概念，往往是指L3及以上级别的自动驾驶。

无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。

中国无人驾驶技术于1992年正式起步，发展至今已有30年。目前，中国无人驾驶渗透率和商业化步伐正在加速，L2+级别的自动驾驶规模量产不断猛增并逐步向L3级过渡，同时，高级自动驾驶的商业化应用正在特定场合逐步展开。总体来看，中国无人驾驶技术发展处在全球前列。在技术层面，中国无人驾驶技术在感知、决策、执行各层面都有自己的核心技术，其中且不乏百度、阿里巴巴等技术领先世界的代表企业。在应用层面，中国目前无人驾驶技术的应用场景非常丰富。2021年，无人驾驶商业化在诸多生产生活场景获得应用，包括应用于物流配送“最后一公里”末端配送的无人配送、应用于港口矿山等封闭环境的无人运输、应用于干线物流的无人卡车和应用于社区固定道路的无人环卫车等。在配套层面，中国政府对无人驾驶领域的技术发展提供较多的政策、资金支持，各个无人驾驶细分技术领域的配套基础设施、服务日渐完备。

当前，提升稳定性和可靠性是全球无人驾驶技术攻关的重要方向。这就要求在感知层面必须更加精准，决策层面必须提升在特殊情况下机器学习和规划路线的算法能力，在执行层面提升有效性、安全性和响应速度。此外，无人驾驶对高算力芯片、传感器、整车制造、人工智能算法、车路协同等系列配套、支持性技术和产业提出更高要求。无人驾驶技术要实现突破瓶颈的跨越式发展，与相关行业的科技进步密不可分。

近两年，中国无人驾驶领域发展非常迅速。目前，矿山无人运输技术已投入运营，高算力芯片研发工作也取得快速进展。中国全球独有的覆盖全产业链的经济结构，丰富的无人驾驶应用场景，政府提供的政策和基础设施支持，大量资金涌向无人驾驶行业，科研院所大力培养相应人才，都为中国无人驾驶行业的发展提供巨大优势。

无人驾驶技术发展对汽车制造业的颠覆性变革作用和对现代工业升级的助推作用将日渐显现。当前，智能辅助驾驶已成为汽车行业转型发展的主流。未来，无人驾驶技术将拉动人工智能、物联网、大数据、云计算等信息科技研发和运用，推动中国经济转型升级进程。基于当前中国在无人驾驶全产业链的技术突破和应用态势，可以预见，中国在智能辅助驾驶的产业化方面将突飞猛进，成为全球无人驾驶领域的一道亮眼风景。

(本报记者 高 乔采访整理)

来源： 人民日报海外版

消息面

近两年期间，无人驾驶汽车在生活中已经普及，一些节目中都有加盟商进行赞助广告。就比如武汉、浙江，某经开区成为中部地区首个全域开放智能网联汽车测试道路的区域。

2023年，全国“无人驾驶”覆盖范围将扩展至1000平方公里，让更多市民能够体会到自动驾驶的作用。

深度解析

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车是计算机科学、 模式识别和 智能控制技术高度发展的产物。

无人机是的普及，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

行业现状

随着人工智能、数字经济、无人机等技术的创新，无人驾驶智能汽车的应用领域不断拓宽，部分调查数据显示，无人驾驶汽车能够帮助各企业降本增效。

当前消费者对无人驾驶汽车的购买欲，主要呈现在技术成熟的关键问题上持观望态度，主要因素是无人驾驶汽车的技术成熟程度，以及能否真正突破驾驶安全问题成为消费者关注的焦点。

行业发展

1、政策优化，鼓励创新

随着近年来智能汽车和车联网的不断发展，国家有关部门出台了一系列相关政策鼓励、优化无人驾驶行业的发展与创新，目标将智能网联汽车列为未来十年国家智能制造的重点领域

2、市场规模快速扩张

在智能汽车安全技术、智能创新技术逐步升级的基础上，只要市场对这些技术的不断需求，就可以扩张汽车智能向完全无人化的发展。今后，必将成为一个新领域的至高点。

车联网是借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态。

3、机遇与挑战

未来，人类交通系统将发生巨大的变化，现阶段无人驾驶技术的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。

就目前而言，存在许多技术壁垒有待突破，并且无人驾驶的整体行业规模增长速度较快，前景十分广阔，未来可期。

相关概念股

格灵深瞳

驭势科技主营业务为智能汽车辅助驾驶、载具或机器人辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶，是中国领先的自动驾驶公司，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务,做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。 驭势科技率先在机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。

路畅科技

公司从事汽车车载导航系统的开发、生产、销售及服务，主要产品为汽车车载数码导航信息系统。公司先后与腾讯、百度、阿里巴巴等互联网巨头达成战略合作，共同推进国内车联网事业及汽车智能化的发展。

华锋股份

公司与阿波罗智能技术有限公司双方成立自动驾驶电动专用底盘联合研发小组，构建创新协作平台，充分调动电动汽车及自动驾驶系统产业链的上下游资源，围绕智能化、电动化、轻量化、集成化开展研究。

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智通财经APP获悉，8月25日，受普通工业雷管将停止销售电子雷管迎发展机遇消息影响，A股民爆概念股异动拉升，截至发稿，保利联合(002037.SZ)涨停，南岭民爆(002096.SZ)、高争民爆(002827.SZ)、雪峰科技(603227.SH)、壶化股份(003002.SZ)、金奥博(002917.SZ)等股拉升上涨。光大证券表示，在多方面政策驱动下，民爆行业景气度有望不断提升，竞争格局预计持续优化，建议关注民爆产业链内相关重点公司。

民爆物品系各种工业炸药及其制品、起爆器材和工业火工品的总称。为保障民爆器材科研、生产、销售、存储、运输和使用等各环节的安全，国家对民爆行业实行专控管理准入制度，因此该行业具备显著的资质壁垒。

随着工信部发布的《关于推进民爆行业高质量发展的意见》提出了按比例将普通雷管转型升级为数码电子雷管。电子雷管产销量及占比开始快速攀升。根据中国爆破器材行业协会公布数据显示，2021年我国工业雷管产量为8.9亿发，同比下滑6.9%，销量为9.05亿发，同比下滑8.9%;其中电子雷管产量为1.64亿发，同比增长40.3%，销量为1.58亿发，同比增长38.5%，占比同比增长约6pcts达到18.4%。

近期，工业和信息化部副部长徐晓兰在辽宁省沈阳市召开民爆行业安全管理工作座谈会，听取辽宁省民爆行业主管部门及民爆企业安全管理工作情况汇报。徐晓兰强调，安全是民爆行业发展的生命线，要始终把安全发展摆在首要位置，夯实安全管理基础，提高安全监管效能，提升本质安全水平。要进一步优化产能布局和产品结构，积极推进民爆企业由生产型向生产服务型转变，加快推动民爆行业高质量发展。

近年来，公安部多次发文支持基于密码管理的电子雷管的强制推广，要求2019年开始每年以20%速度替代现有雷管产品。此外，“十四五”规划要求，2022年6月底前停止生产、8月底前停止销售除工业数码电子雷管外的其它工业雷管，电子雷管市场进入快速起量阶段。同时，电子雷管单价是普通雷管单价的5倍以上，其市场空间将数倍于现有工业雷管市场规模。

如今，上市公司间的电子雷管生产许可产能“争夺战”仍在持续，国内民爆行业的上市企业已掀起并购潮，希望借此抢占电子雷管许可产能份额。上游芯片企业订单已开始增加。A股公司中，力芯微是雷管芯片的主流供应商之一。该公司在互动平台表示，得益于数码雷管推广政策，订单需求量增加。

光大证券表示，“十三五”期间，民爆行业生产企业(集团)数量不断降低，产业集中度不断提升;“十四五”规划提出，到2025年，民爆行业生产企业(集团)数量进一步降低到不高于50家，排名前10家民爆企业行业生产总值占比进一步提升至不低于60%，并形成3-5家具有较强行业带动力、国际竞争力的大型民爆一体化企业。伴随供给侧改革持续推进，民爆一体化趋势延续，预计行业龙头将明显受益。

相关机构指出，从统计情况看，各省生产企业雷管库存多数为百万发量级，其中电子雷管占比较少，面对2022年下半年电子雷管需求的大幅增加，产品供应可能会出现较大缺口。光大证券预计，市场传统雷管每年用量10亿-12亿发，假设未来电子雷管100%渗透，按均价15元计算，电子雷管市场空间将达到150亿-180亿元。

万联证券表示，由于传统工业雷管行业已较为成熟，价格、盈利水平相对稳定，因此以均价2.55元/发计算2021年工业雷管行业的市场规模，约为23亿元，而数码电子雷管随着普及率攀升，产能扩张进而形成规模效应，生产成本和售价仍有一定下滑空间。另外考虑到后续数码电子雷管将全面完成按比例替换传统工业雷管现有产能工作，完成替换后工业雷管市场规模有望增长96%-233%。结合国家“十四五”期间对于民爆行业“产业集中度持续提高，企业数量进一步减少”的发展目标，本轮数码电子雷管的替换潮或将成为民爆龙头企业的全新发展机遇，在现阶段多数民爆企业仍处于转换产能的阶段，现有数码电子雷管产能领先以及掌握电子芯片核心技术的企业有望优先受益。

相关概念股：

南岭民爆(002096.SZ)：公司将成为民爆行业产能规模第一的上市公司，产能结构得到极大优化，有效避免了包装炸药许可产能核减风险，上市公司规模优势及行业竞争优势将更加明显。

力芯微(688601.SH)：公司是雷管芯片主流供应商之一，政策推动订单需求量增加。

金奥博(002917.SZ)：公司将自身在民爆行业多年积累的安全、可靠、高效的智能制造装备和信息技术结合运用到军工装备行业，发挥公司的整体解决方案优势及系统集成能力，实现智能化、少人化或无人化的目标。

高争民爆(002827.SZ)：民爆产品的生产与销售是公司主业,是公司爆破服务的上游环节，主要产品包括工业炸药、工业雷管、工业导火索、工业导爆索等，总体上，民爆品种涉及炸药、起爆器材两大类品种。

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