【机器人行业顶层规划出炉 概念股开盘大涨】财联社1月20日电，机器人概念股开盘大幅冲高，达意隆、爱仕达、科远智慧涨停，中大力德、亿嘉和、恒为科技、绿的谐波、机器人、新时达等纷纷高开。消息面上，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。

文｜周有辉

另一方面，由于环境不同，所需要协同的对象也不同，自动驾驶时车辆需要与红绿灯等进行协同，而机器人只需要与工厂仓库的电梯或摄像头进行交互。在确定性的场景下，机器人的环境协同方案相对更成熟。

智通财经APP获悉，9月20日，马斯克在社交平台上表示，特斯拉的自动驾驶/人工智能团队正在研究人形机器人Optimus和召唤/自动泊车功能，且最后期限均为本月底。特斯拉或在第二届特斯拉AI日(9月30日)活动上，展示擎天柱(Optimus)原型机。二级市场方面，今日机器人概念股大幅反弹，截至收盘，新元科技(300472.SZ)、巨轮智能(002031.SZ)封涨停板，江苏北人(688218.SH)、昊志机电(300503.SZ)、中大力德(002896.SZ)等跟涨。银河证券指出，国内外企业陆续发布人形机器人，智能机器人行业迎来新变革，电机、机器视觉、减速机等产业链相关核心零部件企业率先受益。

今年6月3日，特斯拉CEO马斯克在推特发文称，第二届特斯拉 AI 日活动推迟到9月30日，届时可能会展示一台人形机器人擎天柱(Optimus)原型机。而9月20日，马斯克在社交平台上表示，特斯拉的自动驾驶 / 人工智能团队正在研究人形机器人 Optimus 和召唤 / 自动泊车功能，并且其最后期限均是本月底。这进一步证实了特斯拉将会在第二届特斯拉 AI 日活动上展示擎天柱(Optimus)原型机。

马斯克此前曾透露，人形机器人擎天柱将使用其自动驾驶系统所使用的 8 个摄像头进行操作，为了与人类互动，还将在其头部安装一个屏幕。他还称，若未来两年内人形机器人擎天柱能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为 2.5 万美元(约 17.5 万元人民币)。马斯克表示，长期来看，擎天柱机器人将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。

除了特斯拉以外，下半年国内企业也陆续发布人形机器人，8月11日，小米发布首款“全尺寸人形仿生机器人”，名叫CyberOne，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度，全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。9月2日，达闼在2022世界人工智能大会上发布了最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0，同时预发了双足人形机器人“七仙女”小紫。双足人形机器人“小紫”身高168cm，重65kg，全身拥有超过60个智能柔性关节，单腿转动惯量比为4615 Nm/g ㎡，全身扭矩综合为1750Nm，动作响应时间短于10ms，可以和人类一样双足行走。

申港证券指出，在政策推动及企业不断提升技术研发能力的基础上，中国工业机器人国产化进程不断加快，2021年工业机器人市场内资厂商份额占比有所提升，达到32.8%。未来机器人市场将持续受益于由技术发展带来的应用拓展以及下游需求成熟带来的需求提升，推动整体市场规模高速增长，预计2022年市场规模将达到174亿美元，2024年有望达到251亿美元。同时在国内政策层面将进一步推动国产化率提升，机器人厂商及产业链相关厂商有望持续受益。建议关注机器人市场内资厂家优质标的如汇川技术、埃斯顿等。

巨轮智能(002031.SZ)：公司是国家工业机器人规范企业、广东省机器人骨干企业之一;公司自主研发的机器人抛光打磨系统已通过了五金、厨卫、3C、建材、智能家具、汽车、医疗、航天、新能源、运动器材等多个行业的验证与应用，可完全取代熟练工人在高强度高污染环境下作业。

中大力德(002896.SZ)：公司立足于“半个机器人”核心部件集成，通过伺服电机、减速器、结构件三位一体，服务于机器人企业。公司专注于减速器和减速电机等核心零部件的研发生产，产品包括包含行星减速器、RV减速器和谐波减速器。

汇川技术(300124.SZ)：公司从2016年开始做工业机器人业务，前两年公司开始切入六关节机器人，今年也推出了适用于锂电行业的中大负载六关节机器人。

埃斯顿(002747.SZ)：公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。

一位3D视觉公司创始人对36氪表示，目前行业只有在物流领域的解决方案相对完善，例如让机械臂完成拆垛码垛、无序分拣等任务，而这一行业毛利较低、竞争激烈。未来能否突破更多行业、更多应用将是竞争的关键点。

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