挖贝网 9月30日消息，近日，A股上市公司金龙机电（300032）收到乐清市人民法院民事裁定书，中国建设银行股份有限公司乐清支行（以下简称：建行乐清支行）撤回对金龙机电控股股东破产清算申请。

公告显示，2018年7月27日，建行乐清支行以金龙机电控股股东金龙控股集团有限公司（以下简称“金龙集团”）不能清偿到期债务为由，向乐清市人民法院提出对金龙集团进行破产清算的申请。

股票质押逾期筹划控制权转让

造成关键技术受制于人的原因是，虽然中国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，但是各家研究过于独立封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间；国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，没能形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。

近日，《每日经济新闻》针对温州创业板第一股金龙机电（300032，SZ）的现状，发布《金龙机电1元“易主”背后隐现牛散万忠波实控人举报信披违规》《温州创业板第一股金龙机电总部：部分车间停工员工少了很多》等报道，引发外界较大关注。记者了解到，深交所针对报道向李雳、黄磊、金绍平等发出约见函，并于1月8日下午进行了约见，其中涉及上市公司及高管违规的内容，监管方面已经让当事人作报案处理。

记者还了解到，创始人金绍平目前正在寻求一切途径要求重组方返还2元所获得的金龙集团51%股权，试图恢复其对上市公司及金龙集团的控制权。工商资料显示，金绍平目前仍是金龙机电控股股东金龙集团的执行董事兼总经理，所持股权比例为39.56%。值得一提的是，在控制权不明等多方面因素的影响下，这家曾经一度过万人的温州创业板第一股已陷入员工大规模裁撤、订单锐减的困境，而员工及债权人则迫切希望公司能恢复稳定。

公告显示，截至2018年12月3日，金龙集团持有的公司股份处于质押状态的股份数量为2亿股，占其所持公司股份总数的99.99%，占公司总股本的24.95%；金龙集团持有的公司股份处于司法冻结状态的股份数量为2亿股，占其所持公司股份总数的99.99%，占公司总股本的24.95%。

项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。安川电机2015年重磅推出了“辅助脊髄损伤患者步行的机器人”ReWalk，为脊髄损伤患者带来了福音。

从密度上来说，我国制造业中的工业机器人密度仅为68台/万人，接近于全球74台/万人的平均水准，但是依然低于欧洲的99台/万人，远低于日本（303台/万人）和韩国（631台/万人）的水平。

伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。目前我国工业机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系约占50%，欧美品牌30%，台湾品牌及大陆企业均只有10%。

上述事项发生后，金龙集团及其一致行动人未及时履行报告、公告义务。此后，金龙集团于2020年1月15日至2月7日期间因司法处置减持金龙机电股份800万股，金美欧于3月10日因司法处置减持金龙机电股份200万股。2020年8月19日，金龙集团及其一致行动人就上述事项补充披露权益变动报告书。

民生证券研究报告显示，根据中国医疗器械行业协会测算，2015年我国内窥镜市场规模约为156亿元，每年增速超过20%，2019年内窥镜市场规模将达到246亿元。但国内专业医师缺乏，仅能满足部分胃癌患者治疗过程中的胃镜检查需求，无余力支撑胃癌筛查工作。这为安翰科技产品的拓展带来了机会。

比如，2014年上市公司机器人（股票代码300024）的数字化生产车间项目被列入专项，拟补助金额2000万元，占到该项目开发总金额的20%。在2013年12月，工信部出台了推进工业机器人产业发展的指导意见，加大对伺服驱动器等关键技术的财政扶持力度，支持关键智能部件等领域的工业机器人研制及产业化。

之后，金龙机电又于2018年9月28日晚公告，近日，公司控股股东金龙集团收到乐清市人民法院民事裁定书：建行乐清支行已于9月27日向乐清市人民法院提出撤回对金龙集团破产清算的申请，乐清市人民法院已准许上述申请。

行业SWOT分析

8月3日，金龙集团于向乐清市人民法院对破产清算提出异议;乐清市人民法院于2018年09月07日就本次建行乐清支行申请对金龙集团进行破产清算一案召开听证会。

行业竞争壁垒

深交所要求披露与汉邦国信终止重组协议的具体细节，并说明未及时披露终止协议的原因及合理性，是否存在故意隐瞒。

③产量跟不上销量

核心部件长期依赖进口的局面依然难以改变，企业成本压力大。2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等;伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美以及中国台湾地区;关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器，企业的盈利能力不容乐观。

1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

自2009年以来，全球工业机器人年销量逐年增长。2017年全球工业机器人存货为194.6万台，预计2018年达到232.7万台。2017年全球工业机器人销量将高达28.5万台。国际机器人联合会还预测，未来三年内全球工业机器人年销量将保持近15%的增长速率。

1.日本发那科（Fanuc)

2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

2.瑞士ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司，集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有14.5万名员工，2014年全球销售收入约400亿美元，在华销售收入约58亿美元。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。

3，日本安川电机（YASKAWA）

4.德国库卡（kuka）

库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是库卡公司在德国以外设立的第一家，也是唯一一家海外工厂。库卡机器人（上海）有限公司位于上海市。库卡机器人的品牌代言人是乒乓球运动员蒂姆波尔。

2013-2017年中国工业机器人销量实现高速增长，销量连续多年位居世界各国之首。 中国自2013年开始成为全球工业机器人最大市场，2016年销量约为8.7万台，占全球比重为30%，接近于欧洲和北美销量之和。国内制造业“机器换人”需求旺盛，预计工业机器人销量仍将保持快速增长。

数据显示，2017-2020年，中国工业机器人销量将从11.5万台增至21万台，年均增速约为25%，占全球比重将从33%提升至40%。随着我国制造业升级改造的趋势越发明显，机器换人的潮流为工业机器人产业提供充足的市场空间。2017年，中国工业机器人销量增至13.8万台，连续五年成为全球工业机器人销量冠军。

根据数据显示，2017年我国工业机器人产量为13.8万台，国产品牌销量占比约为32.8%，假设到2020年国产品牌产量占比达到50%，则2020年产量约为20万台。由此我们可以计算出2017-2020年工业机器人产量CAGR为15.12%，测算得2018/2019/2020工业机器人产量分别为15.09/17.37/20万台。《机器人产业发展规划》中指出，2020年国内工业机器人密度目标达到150台/万名工人。

2016年我国工业机器人密度为68台/万人，根据国家统计局数据显示，2016年我国工业机器人产量约为7.24万台，则根据密度目标估算得2020年产量约为15.97万台，由此计算出2017-2020年工业机器人产量CAGR为6.8%，测算得2018/2019/2020年我国工业机器人产量分别为14.00/14.95/15.97万台。

但在中国工业机器人13.8万的销量中，外资品牌占据了绝大部分的市场份额，国内自主品牌机器人在销量上有所增加，但所占份额仍然较少。

1.外资机器人推动市场高速发展

据CRIA与IFR初步统计，2017年中国工业机器人市场销量继续增长，全年累计销售14.1万台，同比增长58.1%，增速创历时新高。其中，国产机器人销售3.78万台，同比增长29.8%；外资机器人销售10.3万台，同比增速71.9%。

与上年相比，国产工业机器人销售增速基本稳定，外资品牌销售增速明显加快增速。外资机器人在市场总销量中的比重为73.2%，比上年提高5.9个百分点。

2.多关节机器人首次成为国产机器人的主力机型

从机械结构看，2017年多关节机器人在中国市场中的销量位居各类型机械人雄踞首位，全年销售9.1万余台，同比增长66.6%，与上年相比增速也明显加快；其中国产多关节机器人销售形势喜人，销量首次超越坐标型机器人，成为首要机型，全年累计销售1.6万台，同比增幅达到35.5%。

但由于外资多关节机器人销售加速，，国产多关节机器人在同类型机器人市场中的比重由2016年的21.5%回落至17.5%。

坐标机器人销售总量超过2.12万台，销量同比增长15.4%，增速较上年加快。SCARA机器人在各类机型中增速最高，销量成倍增长。并联机器人销量自2013年来首次同比下降，降幅为3%。

3.搬运与上下料依然是推动中国机器人市场快速增长的重要领域

从应用领域看，搬运和上下料依然是中国市场的首要应用领域，2017年销量超过6.3万台，同比增长57.5%，增速较上年明显回升，在总销量中的与2016年持平。焊接与钎焊机器人销售3.5万台，同比增长56.5%，增速大幅度提高。装配及拆卸机器人销售2.8万台，同比增长71.2%。

1.可编程。 生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2.拟人化。 工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性。 除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4.综合性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

首先，模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，用传统控制模型难以正确描述系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点在于其具有更高的智能。

第二、工业机器人的组件及构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。

第三、随着制造业对机器人要求的提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。

第四、目前应用的机器人大多仅实现了简单的网络通讯和控制，如何使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控是目前机器人研究中的热点之一。

最后，机器人应该具有自我修复的能力，才能更好地避免因为突发状况导致的生产停顿。当出现错误指令时应该自己进行报警或调试;当元器件损坏时可以自我进行修复。

1、国家政策支持

内容介绍：中国版的“工业4.0”规划，已由国务院于2015年5月公布。规划提出了中国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是第一个十年的行动纲领。

2、地方政府扶助

随着国内用工成本不断攀升，企业“机器换人”需求强烈，推动机器人产业发展。中国工程院市场的一项市场调查显示，被调查企业中，64.2%的企业具有强烈意愿，有14.5%的企业正在做“机器换人”准备，而目前，中国每万名制造业工人拥有36台机器人，仅是德国和日本的十分之一，潜在需求空间极大。

各地政府大力支持“机器换人”，广东、浙江、上海、湖北、黑龙江等地区均已出台支持工业机器人应用的相关财税补贴政策。其中，广东省在省“工业与信息化发展专项资金”中安排机器人发展专题资金，2016年安排金额3.6亿元，给予一定比例的采购价格补贴。深圳市政府每年出资5亿元专项资金，补助机器人等智能产业；东莞市政府给予企业购买国产机器人15%的补助，镇一级还有20%、30%、50%不等的配套补贴。在浙江省，省级财政已累计安排近6亿资金支持“机器换人”技术改造，出台工业机器人购置奖励补贴政策，省与地方1：2配套，购置工业机器人按价格10%补贴。

3、民间资本参与

1.国内市场竞争状况

2.企业加大投资

1.国际企业份额垄断

报告显示，2016年，工业机器人的“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡（KUKA）占据了全球58%的份额，其他国际知名品牌也分别在全球有超过4%的份额，相比之下，国内机器人在全球市场占有率较低，合计9.7%。

国内也是一样，同年，“四大家族”占据了国内57.4%的市场份额，国产品牌只有大约32.8%，不过相比起2015年的25%，国产已经取得了长足的进步。根据国家制定的《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》目标，在2017-2020年年间，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10 万台，六轴及以上机器人5 万台以上。如果该目标顺利完成，则意味着2017-2020年间我国自主品牌工业机器人的销量复合增速将达到37%。

2.核心零部件缺失

1.影响行业发展的有利因素：

在2017年11月的第十九届中国国际工业博览会上，机器人领域的相关展览和技术展示传递出行业发展的多个新动向:小型化、轻量型、协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势，中小企业借力协作机器人迈向工业4.0成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力，人机协作将更精准助力智能制造。

2016年，中国协作机器人销量2，300台，同比增长109.09%;市场规模达3.6亿元。2014年至2016年，中国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为95.79%和68.94%。

2.影响行业发展的不利因素：

3、行业未来发展的机遇：

2017 年我国工业机器人销量约为13.6 万台，同比2016 年增长了92%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。

2016年，中国制造业占GDP的比重为28.8%，和韩国的数据接近（29.3%），所以，报告认为，中国应该以韩国为比较对象，估算我国未来工业机器人的需求。

4、行业未来发展面临着挑战

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