扎堆上市这一幕，出现在了手术机器人赛道。

自去年7月，血管介入手术机器人润迈德成功登陆港交所后，骨科机器人厂商键嘉医疗与腔镜手术机器人厂商思哲睿、精锋医疗都陆续开启了二级市场的征途；更早前，腹腔微创手术机器人派尔特、膝关节手术机器人业聚医疗、经皮手术机器人医达健康等先后在港交所递交招股书，拟在港股IPO。

分别作为骨科手术机器人、腹腔镜手术机器人以及介入手术机器人的上市代表，三家公司股价市值双下跌和高研发下的亏损状态，以及思哲睿、精锋医疗招股书上的“零收入”，无疑暴露出头部玩家们被商业化裹足的现况。

美国手术机器人直觉外科涨幅181倍，中国的天智航为什么不行！！

谐波减速机结构相对简单些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节处。这是当下市场炒得最火热的方向，主要有两点原因：

手术机器人在二级市场表现如何？

有股民表示，拿了一年多了，妥妥的泻王，智能涨，他就是医疗器械，医疗涨，他又成了人工智能，千股涨，跟涨一分，千股跌，双腿一跪，不知道那些持有三年的大神怎么挺过来的！

⑵ 从国产替代方面看。此前的工业机器人产品，属于中游，下游大部分是汽车厂。而在造车新势力出现之前，优质汽车大多来自日本和欧洲，工业机器人是他们供应链中重要的一环，自然牢牢把持，后来者很难进入。

目前，思哲睿在临床应用拓展方面，已经在中国医学科学院北京协和医院等医院启动了妇科和普外科与达芬奇手术机器人对照的注册临床试验，目前处于受试者入组阶段。临床试验结果显示，康多机器人SR1000 与对照组达芬奇手术机器人在主要有效性终点手术成功率方面达到 100%。同时，在试验的主要及次要有效性评价指标、安全性评价指标方面，康多机器人SR1000与达芬奇手术机器人相比均无统计学差异。

公开信息显示，天智航是中国骨科手术机器人行业的领军企业，也是“国家机器人标准化总体组”成员单位，“医疗机器人国家地方联合工程研究中心”依托单位。2020 年 7 月 7 日，公司在上海证券交易所科创板上市，成为国内首家上市的医疗机器人企业。

已经去二级市场探路的两位先行者并未完全获得资本市场的信任，可以预见，精锋医疗上市后同样会面临这一困境，而直接造成这一困境的是国产手术机器人的商业化模式还处于早期“靠售出设备创收”阶段。

据张茜了解，能对标达芬奇的多功能型国产手术机器人，价格无太大优势，即便砍一半，也在千万级，而购买客群三甲医院目前还是认准达芬奇。

“2021年微创机器人上市前感觉投资热度就已快到顶点。去年我们收不到太多项目，收到的项目基本也被pass，很多是在市场上融资过1-2轮，而现在融不到钱的。同质化比较严重，也看不到创新点。”

庞大的骨科患者基数催生了更多的骨科医疗资源需求，由于骨科手术机器人可有效应用到关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术中，有进行复杂手术的能力、手术结果的高稳定性、操作精准、出血少且术后并发症少等优势，受到了市场的追捧。

然而，头部手术机器人企业齐刷刷冲刺上市的背后，二级市场的表现却并不好看。

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